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扭力棒转矩测量法利用棒的扭力角与转矩成比例的方法。扭力棒用2组刻度圆盘夹住,转矩加在棒上时,产生的扭力角度θ,用光学方法测量,再由下式计算转矩T:θ=32LT/(πGD4)式中,D为扭力棒直径,G为系数。下图表示扭力棒转矩测量法的使用原理。此种试验方法的优点是低惯量、高精度测量。此测力器(应变计)方式要求高灵敏度放大器,以便避免应变计的再调整,以应对转矩信号范围大的缘故。缺点是容易产生扭力振动等问题。不过,经过仔细分析后我们还会发现,以上两者还是不同的:对某信息的改变PLC是直接进行的,而GOT则是间接地通过通信方式进行的。因此我们事先并不一定十分清楚这两者的时序。因此单由时序原则难以确定 的结果。PLC的扫描是在不断重复进行的。它在完成一定工作时,将会重复执行一段特定的程序(某些一次性指令除外)。但是GOT改变某一个信息,只是在操作者按下触摸键时,或是输入数据(数字或字符)时,因此多为一次性的操作。变频器的品牌众多,名称、型号不太一样,但是电位器的接线方法都大同小异,产品说明书上都有图纸说明。以台达变频器为例,各种系列的都可以使用电位器来控制频率输出,电位器接线0~10v电压。首先外部电位器后面有3个端子,分别是3。将电位器的3号端子连接在变频器+10V的位置,将电位器的2号端子连接在变频器I的位置,将电位器的1号端子连接在变频器ACM的位置。具体接线方法接线端子原理图其中,+10V是速度设定用电源,是模拟信号的频率设定电源,+10Vdc3mA(可调电阻3~5kΩ),I是模拟电压频率指示,电压范围是0~10VDC,对应到0~输出频率,ACM是模拟信号公共端,是模拟信号的共同端子。二极管从正向导通到截止有一个反向恢复过程在上图所示的硅二极管电路中加入一个如下图所示的输入电压。在0―t1时间内,输入为+VF,二极管导通,电路中有电流流通。设VD为二极管正向压降(硅管为0.7V左右),当VF远大于VD时,VD可略去不计,则在t1时,V1突然从+VF变为-VR。在理想情况下,二极管将立刻转为截止,电路中应只有很小的反向电流。但实际情况是,二极管并不立刻截止,而是先由正向的IF变到一个很大的反向电流IR=VR/RL,这个电流维持一段时间tS后才始逐渐下降,再经过tt后,下降到一个很小的数值0.1IR,这时二极管才进人反向截止状态,如下图所示。注:当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数,首先要将Pr.30设成1。.三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行计算机链接(专用协议)和无协议通讯(RS指令)时均需对通讯格式(D8120)进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后,确保关掉PLC的电源,然后再打。在这里对D812 即数据长度为7位,偶校验,2位停止位,波特率为9600bps,无标题符和终结符,没有添加和校验码,采用无协议通讯。