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HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错1/2齿距，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看，PM型转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，N极与S极在装配后两极磁化，所以充磁简单。比如例子中的起始地址为38，十进制为：56。寄存器数量高8位、低8位：表示从起始地址始读多少个模拟量。例子中为1个模拟量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。错误校验为CRC校验。从站应答：设备地址和命令号和上面的相同。返回的字节数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。例子中返回了1个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共2个字节。数据高低字节：41和24代表返回的1个模拟量的值，即十进制的16676。学习使用万用表测电阻是很多大学新生的入学课，也是物理电子爱好者们的起步基础。在使用万用表进行测电阻的过程中，对于新手而言，也常常会出现这样或那样的问题，很容易造成一些不必要的麻烦。今天小编总结了四个万用表测电阻操作过程中常见的问题并进行了解读，希望能够对大家的操作和学习有所帮助。常见问题一：在使用表测量电阻时应该怎样调零?在进行万用表测电阻时，对万用表的调零工作是必不可少的，需要工程师们多加注意。对于室外高层观光电梯的，不应采用线锤样线，应采用激光导轨校正仪导轨，则有效避免了室外风导致线锤的移位。导轨完成后，如果出现问题，很难补救，所以在时，必须遵守工艺，一次调整成功。在使用过程中，因为导轨质量而导致电梯运行振动剧烈，则需要搭设井架，重新导轨，工作量大，工期长。不搭设井架，对导轨进行大修，则无法达到技术标准要求。现场环境比较复杂，工人的技能水平参差不齐，部分新工艺，新方法，虽然在试验塔测试合格，但是在现场应用还是有差别。乍一看，该控制很好实现，但仔细琢磨，还是有点难度的。难就难在，车辆出去时，电机不再工作。本人几经修改、试接，现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下：光电光电2是光电关的常触点，当其感应到物体时，常触点闭合；交流接触器KM控制消机水泵电机，即KM一吸合，就始喷雾消；时间继电器T1，是消时间，0-60秒可调。比如把T1设置成30秒，那么消机喷雾消30秒后自动停止；时间继电器T2是封锁时间。