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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。打变频器的控制面板,我们会发现,面板的下面是一排接线端子,我们所有对变频器的连线,都是从这一排接线端子引出来的。具体连线:变频器的控制面板下面是一排,接线端子,我们所有对变频器的连线都是从这一排接线端子引出来的,但变频器的控制面板是不能频繁的拆却的。连接外部按钮端子CM(黄线)、REV(蓝线))、FWD(绿线)接按钮关,其中黄线CM为公共端子,具体连线方法如下图所示:连接电位器电位器的3三个端子,分别接到变频器的10V、AN1与GND,其中,AN1接电位器的中间的端子,变频器在正常工作过程中,电位器两端有10V的电压。同样因为这个原因,在网上寻找的如-2所示的电路也以失败告终。为了能够对差分放大电路统一的参考基准 终对-2进行修改,分别从差分输入的+端和-端引一个大电阻到测试系统的“地”,因为是单电源放大考虑到LM358的共模输入信号范围0-VCC-1.5V,由于二极管限幅,二极管两端电压 多0.7V,又因为对于去其中间电平连接到地,正负 终电路如所示,该电路可以实现设计功能。添加驱动程序6.在添加新的驱动程序文件夹里选择“SIMATICS7ProtocolSuite.chn”,如6所示:驱动程序7.右键单击TCP/IP,在出菜单中点击“系统参数”,如所示。出“系统参数-TCP/IP对话框”,选择“单元”标签,查看“逻辑设备名称”,一般默认后,逻辑设备名为CP-TCP/IP。系统参数-TCP/IP设置8.添加通道与连接设置添加驱动连接,设置参数。打WINCC6.0工程在“变量管理”中,右键单击TCP/IP,在下拉菜单中,点击“新驱动程序的连接(N)”,如所示:添加通讯连接9.在出的“连接属性”对话框中单击“属性”按钮,出“连接参数-TCP/IP属性”对话框,输入在STEP7硬件组态中已经设置的以太网模块或者带PN接口CPU的IP地址、机架号、以太网网卡插槽号。