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一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念,如上图所示,两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。如果现在有个项目,需要MODBUS控制五个变频器,那该怎么?也许你会说,这还不简单,把前面的通信程序复制五遍不就行了?理论上,这是可行的,但却是不可行的,为什么呢?因为串口在同一时间,只能进行一次数据交互。这个一次,是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口,一次只能通过一辆汽车,如果五辆汽车一起通过,势必会引起堵塞,一辆也过不去,但我们需要过五辆怎么?那就需要交通灯或是交指挥交通,通信也一样,也需要有交通灯或是交,而在MODBUS通信中,就需要我们自己来当交,通过程序控制通信流程,这就是轮询方式。直接在管道上的仪表,宜在(管道扫后压力试验前),当必须与管道同时时,在(管道扫前)应将仪表拆下。3仪表盘、柜、台、箱在搬运和过程中,应防止(变形)和(表面油漆损伤)。及中严禁(使用气焊切割)。3仪表盘、柜、操作台的型钢底座的(尺寸),应与盘、柜、操作台相符,其直线度允许偏差为(每米1mm),当型钢底座长度大于5m时,全长允许偏差为(5mm)。3仪表箱、保温箱、保护箱的时垂直度允许偏差为(3mm);当箱的高度大于1.2m时时,垂直度允许偏差为(4mm);水平度允许偏差(3mm)。直流变频器的工作原理是什么?答:所谓的直流变频器只能够驱动的直流无刷电机(它不同于交流电压型、交流电流型变频器的结构,所驳接交流感应电机或交流变频电机)。它是利用半导体技术,首先将交流电进行整流,转换成直流电,再送至由IGBT场效应管或电子模块,由微芯片指令控制进行关作用的,它受控于直流电机内部的霍尔元件,两者互补,缺一不可。直流无刷电机如下图所示。无刷电机分为;无刷直流电机(BLDC),永磁同步电机(PMSM)。